Creado por B.K.S. Iyengar, Iyengar Yoga es un estilo m�s suave del yoga que se centra en la alineaci�n corporal. Al igual que muchos otros estilos de yoga, Iyengar tiene sus ra�ces en Hatha Yoga. Es ideal para las personas que apenas est�n empezando el yoga o para aquellos que no hayan ejercido por un tiempo o est�n preocupados por problemas de espalda. Este estilo de yoga incorpora como sillas, correas, bloques, almohadas y sacos de arena que ayudan a compensar la falta de flexibilidad y permitir que las personas esten c�modamente al asumir las poses.
El estilo Iyengar se centra en gran atenci�n al detalle, precisa la alineaci�n, la simetr�a de posturas y la meditaci�n. El servir un segundo objetivo, ayudando Iyengar yogis logra posar de la mejor manera posible. Tambi�n se hacen posturas m�s largas, a diferencia de Ashtanga Yoga, que implica un constante movimiento de posturas a la siguiente, y las posturas se repiten muchas veces. Pranayma s�lo puede ser intentado una vez un cierto nivel de dominio que se ha logrado con las posturas. Iyengar yoga puede ser beneficioso para la tonificaci�n muscular, aliviar el dolor cr�nico, y la eliminaci�n de tensi�n.