Creado por B.K.S. Iyengar, Iyengar Yoga es un estilo más suave del yoga que se centra en la alineación corporal. Al igual que muchos otros estilos de yoga, Iyengar tiene sus raíces en Hatha Yoga. Es ideal para las personas que apenas están empezando el yoga o para aquellos que no hayan ejercido por un tiempo o están preocupados por problemas de espalda. Este estilo de yoga incorpora como sillas, correas, bloques, almohadas y sacos de arena que ayudan a compensar la falta de flexibilidad y permitir que las personas esten cómodamente al asumir las poses.
El estilo Iyengar se centra en gran atención al detalle, precisa la alineación, la simetrÃa de posturas y la meditación. El servir un segundo objetivo, ayudando Iyengar yogis logra posar de la mejor manera posible. También se hacen posturas más largas, a diferencia de Ashtanga Yoga, que implica un constante movimiento de posturas a la siguiente, y las posturas se repiten muchas veces. Pranayma sólo puede ser intentado una vez un cierto nivel de dominio que se ha logrado con las posturas. Iyengar yoga puede ser beneficioso para la tonificación muscular, aliviar el dolor crónico, y la eliminación de tensión.