El yoga desnudo es la práctica de realizar la rutina de ejercicios del yoga sin llevar ropa puesta en el cuerpo. Este tipo de yoga ha ganado popularidad en las regiones que fomentan la desnudez a nivel social. Los defensores del yoga practicado al desnudo afirman que esta versión del yoga es más fácil de ejecutar porque no existen las limitaciones físicas derivadas de la ropa. Éstos celebran el que se rompa con los tabúes y los alegra el no tener que pagar por costosas ropas para yoga.
Se fomenta la práctica del yoga desnudo para que la persona pueda librarse de inseguridades físicas. Los participantes se ven motivados a practicarlo por la libertad que ofrece dicha desnudez, ya sea en el hogar o en un estudio de yoga. Existen estudios de yoga que les dan la bienvenida a los participantes de esta audaz versión del yoga. Se les anima a desprenderse de sus ropas junto con sus inseguridades y a mirar atentamente sus cuerpos. La creencia establece que el cuerpo es un templo y debe ser celebrado sin importar su talla o forma. Con esta disposición mental abierta, los miembros de dichos estudios de yoga no sienten miedo de quitarse la ropa, sino que más bien se despiertan sus ganas de estar con gente que comparta las mismas ideas. Los estudios con licencia para la práctica del yoga desnudo mantienen restricciones en el lugar para proteger a sus miembros. No poseen ventanas, la puerta está siempre cerrada con llave, no permiten la entrada de extraños a sus salas de práctica y controlan constantemente la discreción del lugar. Tampoco permiten espectadores curiosos o que se tomen fotografías durante las sesiones de yoga. Si vienes a clases, tienes que participar.
Actualmente, hay clases donde se mezclan ambos sexos, pero algunos instructores están limitando sus clases solo para hombres o solo para mujeres. Esto minimizaría la tensión sexual, así como el miedo a ser juzgado. Si no te sientes capaz de participar en un estudio público donde se practica el yoga desnudo, intenta hacerlo primero en tu hogar y ve familiarizándote con su práctica hasta que se te vuelva algo cómodo. Las personas que han asistido a estas clases de yoga en un estudio público afirman que sus inseguridades desaparecieron después de 10 minutos. La idea que subyace tras el yoga con el cuerpo desnudo es la misma que para el yoga clásico – perfeccionar tu estilo y aprender las posturas sin preocuparte de lo que suceda a tu alrededor ni de ningún tema que tenga que ver con el cuerpo. El principio del yoga es unificar cuerpo, alma y mente, y sólo porque la práctica del mismo se realice sin ropas no lo convierte en una experiencia sexual. Una vez que sea aceptado este concepto, será más fácil integrarse a una clase de yoga desnudo sin cargar consigo.